Eclipseを使う
http://docs.codehaus.org/display/GRAILS/Japanese+IDE+Integration
Grailsでは、”grails create-app"を実行するとEclipseの.projectと.classpathファイルを作成してくれるので、Eclipseで既存プロジェクトのインポートを行うだけでOKです。その後、クラスパスの変数に、”GRAILS_HOME”を追加します。
あとは、Groovy用のEclipseプラグインを、インストールしておきます。